Человек по имени Энтони, пёс Джоан и кошка Маргарет — последние потомки рода, который на протяжении трёхсот лет поддерживал друг друга в бескрайнем космосе. Их предки заключили союз, чтобы выжить среди звёзд, и теперь это наследие лежит на плечах троих. Энтони помнит голоса прошлого, Джоан чует опасность за световые годы, а Маргарет видит то, что скрыто от глаз. Вместе они продолжают путь через галактики, где каждое новое созвездие хранит тайну, а каждая планета — испытание для их нерушимой связи.