Прошло более трёх тысяч лет с тех пор, как человечество расселилось по космосу. Связь с Землёй, превратившейся в мёртвую планету из-за войн, прервана, а жизненное пространство людей ограничено Луной, ближайшими космическими городами и частью Марса. Главные герои, по политическим причинам отправленные в исследовательскую миссию на Землю, неожиданно для себя вступают в контакт с родной планетой. Управляя человекоподобными роботами «Орельг», они оказываются втянуты в гравитационный водоворот судьбы Голубой звезды.