Время правления сёгуната подходит к концу. В маленьком княжестве Тэндо на северо-востоке Японии живёт Такахаси Ёити, мелкий самурай, который ведёт праздный образ жизни. Он терпит выговоры начальства, но не пытается ничего изменить. Однажды ночью, возвращаясь из таверны, он встречает Сэми — загадочную женщину, появившуюся из вспышки света. Она оказывается роботом из будущего, прибывшим через 640 лет, чтобы защитить его. Такахаси решает жить с ней, но в княжестве скрывается тайна «призрака двадцатилетней давности». Судьба самурая и машины переплетается в водовороте исторических событий, где прошлое и будущее сталкиваются с неумолимой силой времени.