Японская старшеклассница Яёй Кицуки, проведя три года в другом мире и одолев Короля демонов, вернулась на Землю. Но вместо заслуженного отдыха её встретили обязательства перед международным агентством по делам вернувшихся из иных миров и требование использовать свои способности на благо родины. Яёй, возродившая утраченные в ином мире «полётные техники» и создавшая магическую метлу, жаждала вновь парить в небесах. Однако японское правительство не разрешило ей свободно летать. После долгих переговоров был найден компромисс: её зачислили в Первую воздушно-десантную бригаду Сухопутных сил самообороны Японии. Так начинается хаотичная драма великой магички, вернувшейся из иного мира. Её первая миссия — исследование внезапно возникшей гигантской пропасти и подземелья, скрывающегося в её глубинах. Сможет ли Яёй справиться с неизведанным подземельем и обрести долгожданную свободу полёта?