Середина XXII века. Человечество научилось черпать бесконечную энергию из «Внутреннего пространства» — мира, считающегося источником душ. Однако за этот прорыв пришлось заплатить: реальность наводнили неизвестные угрозы, поражающие и разум, и тело. Отряд «Внутренние навигаторы» на корабле «Аматерасу», способном преодолевать само время, отправляется вглубь этого опасного измерения. Их миссия — устранить надвигающуюся катастрофу, связанную с пробуждением таинственной девушки Аму, которая пять лет провела в коме. Если Аму очнется, её сила может уничтожить не только Внутреннее пространство, но и наш материальный мир. Успеют ли навигаторы найти способ предотвратить бедствие, прежде чем девушка откроет глаза?