В королевстве Эльгайст благодаря закону о поддержке героев кража имущества у простых граждан стала легальной. Кир, скромный правитель тихого Квайетского края, просыпается утром от заявления своей горничной Сэцуны: «Герой украл мои трусы, я хочу убить его». Нехотя отправившись с Сэцуной в город, Кир сталкивается с чередой безумных событий: герой оказывается обычным похитителем нижнего белья, появляется дочь короля демонов, трусы становятся съедобными, а старый друг, на чью помощь он рассчитывал, оказывается злодейской аристократкой и неизменной извращенкой. Какое будущее ждет ленивого лорда Кира? Открывается этот жалкий трусно-фэнтезийный мир!