Среди бесчисленных войн, которые человечество вело против самого себя, люди объединились перед лицом большей угрозы, способной разрушить основы цивилизации, возведённые с тех пор, как человек впервые высек искру. Древние чудовищные создания, названные «Кайдзю», появились ещё в конце мировой войны, принеся с собой всепоглощающий конфликт между человеком и природой. Чтобы бороться с Кайдзю, человечество создало собственных гигантских монстров из стали и железа, получивших имя «Титаны». Япония — лишь один из многих фронтов этой бесконечной битвы, где борьба за превосходство между людьми и Кайдзю становится всё ожесточённее. История следует за двумя героями: альтруистичным и решительным юношей Ёсиро, который вместе с друзьями вступает в войну, и закалённым ветераном Рику.