中学生小灯与高中生咲也某天突然被召唤到了异世界。小灯成了光之圣女，咲也则变成了妖精。他们遵奉神谕而来，却被告知具体的危机尚不明朗。 在没有明确目标的情况下，两人隐藏起圣女与妖精的真实身份，开始以冒险者的身份活动。小灯的行动准则只有三条：可爱、好吃、或是有人遇到困难。只要发现感兴趣的东西就立刻冲过去，想到什么就毫不犹豫地去做。咲也虽然总是被她折腾得无可奈何，却依然默默支持着她前进的道路。 在历代圣女的影响下，这个异世界王国竟处处透着现代日本的气息——烤串、乌冬面、町中华，甚至还有无现金支付。另一方面，冒险者公会和凭借想象力施放的魔法又保留了异世界应有的风貌。追逐着可爱与美味而展开的异世界生活，或许正悄然接近这个世界隐藏的真相？