女子高生・飛鳥和深智の部屋のドアが突然異世界へとつながった。これでは部屋から出て晩ごはんすら食べられない。 しかしミチは「異世界に行ける」に浪漫を感じるボクっ娘。迷わず異世界へ足を踏み入れる。ドアの向こうの世界は開けるたびに行き先が変わり、彼女を知る人やファンタジーダンジョン、ポストアポカリプスな世界、親友との再会など不思議な出来事が次々と起こる。 ドアの先で何が起きるか予測不能。それでもミチは異世界を巡り情報を集め仲間を増やし、「異世界につながるドア」の真相へと迫っていく。