人类曾一度进军宇宙，将群星纳入生活圈。然而，宇宙开发催生的技术被用于战争，最终导致文明崩坏，人类永久居住宇宙的技术也从此失落。数十年后，人类重新开始仰望星空。 但面对终将到来的「第二宇宙时代」，各国却优先发展军事力量以压制他国，并开始用现代技术复现旧时代的兵器——机装骑。少年艾利欧·瓦伦本是古代遗迹发掘调查队的一员，过着平静的日子。 一场卷入阿斯特利亚与奥尔迪亚战争的意外，彻底粉碎了他的日常。在庇护敌国军人少女塞蕾丝蒂娅·诺尔伦后，他们为躲避追兵深入遗迹最底层，并发现了现代技术无法重现的黎明期机装骑——尤利西翁。『你想要什么？』伴随着这台神秘机体的低语，艾利欧被抛入战场。不懂战斗的少年，渴望终结战争的少女，以及人类曾掌握宇宙时代的遗产——这是关于人类再度迈向宇宙时，会重蹈覆辙还是选择不同未来的故事。