Сотни лет назад Империя Асгардия железной хваткой правила всеми Морозными землями. Тёмные эльфы подчинили высших эльфов и дварфов, обратив их в рабство и угнетая ради процветания своей империи. Однажды воительница-высший эльф подняла восстание, чтобы освободить свой народ от тёмных угнетателей. Ей помогла небольшая группа элитных воинов с непоколебимой верностью. Эта воительница была коронована как первая королева новообразованного королевства Альфхейм, а её верный отряд стал известен как Стража королевы. Теперь королевство Альфхейм — сильнейшая держава мира, и традиция Стражи королевы продолжается. Тэцуя Миядзаки — восемнадцатилетний школьник из другого мира, изгой, ищущий цель. Челси Свирепая — полуорк-сирота, спасённая лишь добротой незнакомца. Это история чудовища и героя — необычной пары аутсайдеров и их невероятного пути в мир Стражи королевы.