Принцесса Алистерия, живущая на планете Хаумеа, влюбляется в своего телохранителя Уолтера. Их запретные чувства вспыхивают на фоне готовящейся помолвки девушки с принцем Зеноном с другой планеты. Когда выясняется, что Алистерия ждёт ребёнка, влюблённые решают бежать. Уолтер получает от друга космический корабль, способный преодолевать миллиарды световых лет, и в ночь перед церемонией четверо — принцесса, её страж, друг Ями и служанка Шина — покидают Хаумеа. Сначала беглецы находят приют на Земле, где у них рождаются сын и дочь. Но посланники принца Зенона с планеты Вальгалла уже идут по следу. Начинается грандиозная космическая одиссея, полная опасностей и отчаянной борьбы за любовь и свободу.