Провалив университетскую жизнь после переезда из деревни, главный герой Кэнсэй Усида внезапно попадает в другой мир. Здесь существуют гигантские человекоподобные боевые машины, о которых он раньше только мечтал. Схваченный и отправленный работать на рудники, Кэнсэй получает шанс на побег благодаря своему таланту пилота. Осознавая риск убить или быть убитым, он решает следовать своим желаниям и садится за штурвал бронемеха. После успешного побега герой встречает девушку по имени Альфина, которую называют Святой. Она просит его сесть на величайшую машину — Святой Механизм Эсташурио, чтобы изменить судьбу этого мира.