Мадока всегда считала, что её удел — быть служанкой во дворце, как и прочие рабы. День за днём она мыла полы, поднимаясь этаж за этажом, избегая высокомерных вельмож и членов королевской семьи. У неё никогда не было настоящих стремлений, и она думала, что так и проживёт всю жизнь. Но однажды судьбоносное назначение привело её в покои принцессы Фиары. Там Мадока встретила странную королевскую особу, чьи пророческие видения и безумные выходки навсегда изменили судьбу служанки. Слабая героиня становится невероятно сильной, а между двумя девушками зарождается медленный, но глубокий роман. Никаких гаремов — только они и их чувства друг к другу.