Кацуми Юто по ошибке призвали в другой мир как героя для победы над Королём демонов. Он оказался в Астории обычным человеком, не получив благословения богини. Королевство Ремиэль, опасаясь осуждения мира, решает выдать Юто за настоящего героя. Вынужденный сражаться, Юто видит, как его любимая подруга детства Мияко Кагурадзака, также случайно призванная, погибает от рук одного из Четырёх Небесных Королей армии демонов. Одержимый жаждой мести, он годами обретает силу и в итоге побеждает Короля демонов и стоящую за ним богиню. Но сразу после триумфа Юто затягивает в межпространственную пустоту. Он приходит в себя в современной Японии, во времени до того, как его призвали в иной мир. Теперь у него есть шанс всё изменить и защитить ту, кого он потерял.