Тысячи лет прошли с тех пор, как человечество вышло в космос. Владелец крошечной транспортной компании Асикага Мицуки, его бывшая военная жена Кёко и младший брат Сэйки вместе с бесчувственным андроидом Киёмаро отчаянно пытаются выплатить кредит за купленный космический корабль «Канагава». Внезапно во время работы «Канагава» попадает в пространственный вихрь и переносится в прошлое Японии. Однако это прошлое оказывается слегка искажённым — эпоха Сэнгоку здесь не совсем та, что описана в учебниках истории. Троица, для которой собственное благополучие превыше всего, решает жить в этом мире свободно, не боясь изменить ход истории. Их ждут встречи с великими полководцами, абсурдные ситуации и грубая сила денег.