В эпоху, когда человечество шагнуло в космос, Земля расколота войной за новую энергию «Астральные частицы». Объединённая Федерация и Союз Независимых Колоний ведут бесконечное сражение, не щадя никого. Юу Канамэ, простой юноша с окраинной колонии, оказывается втянут в огонь войны и садится в загадочный мобильный костюм «Астрал Зеро». Этот незавершённый механизм резонирует с человеческими эмоциями, меняя свои характеристики, но цена такого дара высока. Встречи и расставания с товарищами заставляют Юу искать ответ на вопрос: сражаться, чтобы защищать, или разрушать, чтобы закончить всё? Когда завеса тайны над Астральными частицами падёт, мир окажется на грани уничтожения, и юноше предстоит сделать выбор, от которого зависит будущее всего человечества.