В эпоху, когда человечество свободно бороздило космос, разразилась масштабная война. В разгар сражения Аллен и Неон, воспользовавшись хаосом, дезертировали с тонущего корабля, прихватив с собой гигантскую человекоподобную боевую машину ARMS. Беглецы стремятся к свободе и комфортному жилью. Чтобы стать наёмниками, они направляются в отдалённый пограничный сектор Муурандской Федерации. Заказы, которые они получают, мелки: от уничтожения жалких космических пиратов и охраны рудников до перевозки грузов, разборок внутри гигантских военных корпораций, конфликтов из-за заброшенных планет, охоты на гигантских монстров, пожирающих звёзды, совместных операций с республиканскими войсками против альянса космических пиратов, захватившего астероидную крепость, и в конечном итоге — впутывание в гражданские войны и межзвёздные конфликты, сотрясающие целые государства.