В эпоху Сэнгоку жизнь была лишь разменной монетой, а победа — единственной истиной. Но однажды этот жестокий порядок рухнул: посреди битвы пятеро легендарных полководцев — Юкимура Санада, Масамунэ Датэ, Нобунага Ода, Кэнсин Уэсуги и Мицухидэ Акэти — были перенесены искажением пространства-времени в современный мир. Наделенные силой сражаться с монстрами, рожденными из «искривления истории», они становятся героями — отрядом рейнджеров. Но эта война не похожа на ту, что они знали: вместо того чтобы убивать врагов, им предстоит защищать людей. Растерянные и сталкивающиеся лбами, военачальники постепенно постигают истинный смысл битвы — «сражаться, чтобы защищать». На их пути встает божество Хаоса — Дзясин Тэнто, стремящееся переписать историю в самый мрачный ее вариант. Когда Мицухидэ совершает предательство, команда распадается, но из пепла восстает новый воин — Такэда Сингон, бросающий вызов идеалам. Смогут ли они, встретив женщину-воина Томоэ Годзэн и современных ученых, сделать выбор не в пользу победы, а в пользу будущего?