Бывшая принцесса, заточённая в темнице после народной революции и ожидающая казни, внезапно получает свободу. В растерянности она поднимает взгляд к небу и видит огромный космический корабль невиданной конструкции. Преследуя корабль, она попадает в город с чуждой культурой, где встречает «принца» — майора Хайнца, штабного офицера 15-го отряда космического флота с планеты Земля-332, находящейся в 200 световых годах отсюда. Так начинается история принцессы Джестин, потерявшей королевство из-за переворота, и инопланетного офицера. Их ждут непонимание из-за разницы в технологиях и обычаях, забавные недоразумения, успехи в делах, смертельные опасности и путешествия в космос. Преодолевая все трудности, между ними постепенно зарождаются доверие и любовь.