Действие разворачивается в 2400 году, где миром правит «Альянс Солнечной системы». Причиной захвата власти стало использование мобильного оружия — человекоподобных машин, оснащённых электронными чипами «Циклоника», преобразующими сверхспособности и знания человечества в силу воздействия. Эти машины, усиливающие психические способности пилота, называются «Титанические ДОУЛы» или просто «ДОУЛы» (Defender Operated by Wired Linkage). Они не знают равных среди другого вооружения и входят в состав подразделения «София», которое держит весь мир под пятой Альянса. Но всё изменится, когда два Повелителя ДОУЛ — Аой Саотомэ и Рейн Уорд Такадзё — встретятся в старшей школе в небесном городе.