Капитан Юдзуру Какисима получает задание добыть редкие металлы на планете F, где, по расчетам, их запасы огромны. Вместе с механиком Нэнэ Сэкией, своим другом детства, врачом Лили Мур и телохранителем Наной Лоро он отправляется в путешествие на корабле, способном совершать прыжки во времени. Прибыв на планету, экипаж готовится к временному скачку, но из-за насмешки Лили над его дотошностью Юдзуру пропускает финальную проверку координат. В результате корабль уносится в гораздо более далекое прошлое, чем планировалось. Выясняется, что никто из команды толком не разбирается в настройках, а Лили подозревает саботаж со стороны противников технологии перемещения во времени. Охваченные подозрениями, но понимая, что сначала нужно вернуться домой, четверка объединяется. Чем длиннее прыжок во времени, тем сильнее изнашивается корабль, поэтому им приходится возвращаться поэтапно. На одной и той же планете, но в постоянно меняющихся эпохах, герои должны принимать трудные решения и выживать.