В далёком будущем, спустя двести тысяч лет после того, как человечество расселилось по всему Млечному Пути, наступила относительно мирная эпоха. Лишь локальные конфликты нарушают спокойствие после двух великих галактических войн. В этом мире, где искусственный интеллект достиг невероятных высот, главную роль в сражениях играют солдаты-киборги Сольда, управляющие боевыми машинами «Гладиат». Рэй Рокуго, некогда непобедимый воин, полтора года назад потерпел поражение от загадочного противника и стал странствующим пилигримом, отойдя от дел. Однако его путешествие прерывается, когда он оказывается втянут в гражданскую войну в могущественной империи Борния. Теперь Рэю предстоит вновь взяться за оружие, чтобы выжить в водовороте интриг и сражений.