Спустя десять тысяч лет после XXI века человечество расселилось по всему Млечному Пути, разделившись на десятки враждующих государств. Главный герой, Ульфин, родом из Империи Антлайонов. С детства он мечтал стать пилотом гигантского робота, но в военной академии обнаружили его талант к командованию. Окончив факультет командиров, в 18 лет он получает пост капитана транспортного корабля. В первом же задании его отряд сталкивается с врагом, вдвое превосходящим по численности. Чтобы спасти товарищей, Ульфин, вопреки своему званию, садится за штурвал гигантского робота и выходит в бой.