Мир лжёт тебе. В январе 2027 года жизнь девушки рушится из-за одного слова возлюбленного. Покинув Киото, она начинает вспоминать: её настоящее имя — Тиюй, и она принцесса государства Сейом. Военные предлагают ей управлять огромным человекоподобным роботом на борту гигантского корабля. Её жизнь оказывается под угрозой от тех, кто называет себя новыми четырьмя небесными королями, но Тиюй всё равно садится за штурвал гигантского робота «Лагенсия». Восстановив память, она бросается в жестокую битву, где каждый шаг может стать последним.