Однажды маленькая девочка увидела сон. Невероятно счастливый сон — такой, что хотелось спать вечно, чтобы никогда с ним не расставаться. Во сне она встретила маленького белого плюшевого медвежонка по имени Кумамару. Они стали лучшими друзьями и решили отправиться в увлекательное путешествие по миру грёз. Девочку зовут Мисорэ. Вместе с Кумамару им предстоит пережить трогательные приключения, полные тепла и чудес.