Ливия Сильвейл страдает морской болезнью, не умеет плавать и держит карту вверх ногами. Но это не мешает ей мечтать стать величайшей пираткой. Отправившись на поиски легендарного сокровища «Корона Звёздного Прилива» на маленьком корабле «Морской Кролик», она во время магического шторма падает в море. Спасает её русалочка Мильфина из подводного королевства. Мильфина, мечтающая о внешнем мире, заявляет Ливии: «Похить меня!». И вот Ливия, которая никого не похищала, становится похитительницей русалки. За ними гонится королевская стража, не хватает денег на еду, корабль вот-вот развалится, а русалка всё восторгается настоящими пиратами. Вместе с невозмутимой аналитиком и помощницей капитана Нерине, энергичным канониром Пипи, молчаливым и сильным корабельным плотником Беллом и благородным глубоководным разумным осьминогом Тако-мару начинается суматошное плавание. Цель — легендарное сокровище, но в этом путешествии две девушки найдут нечто гораздо более ценное, чем золото.