2530 год. Капитан объединённых космических сил Земли Арата Леоне в последнем бою своей жизни внезапно оказывается переброшен в незнакомый мир. Пытаясь разобраться в происходящем, он покидает свой истребитель V-3E и видит анахроничные рыцарские доспехи и вычурные наряды аристократов. Язык местных непонятен, все в замешательстве, но один из них передаёт слова принцессы Марии: «Герой из чужих земель, прошу, спаси наше королевство». Постепенно осознав ситуацию, Арата решает помочь — не из чувства долга или благодарности, а просто потому, что делать ему всё равно нечего. Жители королевства Донау, хоть и не доверяют чужаку, преследуют собственные цели, вынужденно действуя сообща ради выживания. Всё — ради победы.