Эпоха космоса настала. Человечество, получив революционный источник энергии «π», расширяет свои владения за пределы Солнечной системы. Харука, прекрасная старшеклассница, пришедшая на экскурсию в Международное агентство по исследованию и освоению внесолнечного космоса (OMNKO), оказывается втянутой в атаку таинственных врагов. В суматохе она садится в секретно разработанный человекоподобный боевой механизм — «pai». Эти машины, оснащённые бесконечным источником энергии «π», пилотируются девушками-красавицами. Их называют «π/s'RIDER». Харука, Акино — черноволосая очкастая староста с пышной грудью, Тацуми — загорелая старшая сестра, Сино — белокурая голубоглазая красавица с формами, и загадочная девочка Цубаса. Их ждёт грандиозный космический роман!