Гашфальт, прозванный Воином-демоном, всю жизнь положил на алтарь меча. Окружённый врагами, он пожертвовал собой ради товарищей, крикнув: «Я беру это на себя, идите вперёд!» — и пал, сразив вражеского полководца, но оставив в этом мире неизбывную тоску. Сёго Киритая, отвергнутый подругой детства и два года прозябавший в роли хикикомори после школы, случайно ударился головой у себя в комнате. В этот миг он вспомнил свою прошлую жизнь — жизнь Гашфальта. Встряхнувшись, Сёго решает измениться и становится дайндзёсикером — искателем подземелий, для которого исследование лабиринтов становится делом жизни.