Большинство цивилизаций было уничтожено в разрушительной войне. На руинах старого мира началась новая эра, названная Истинным летоисчислением. На континенте воцарилась тоталитарная империя Рурасия, стремящаяся к полному господству. Противостоят ей Арасийская республика, борющаяся за независимость, и её союзники — Хинокуни и Московский союз. Конфликт длится уже долгие годы. В 1079 году Истинного летоисчисления двое юношей из Арасийской республики, Алек и Тор, оканчивают старшую школу и записываются добровольцами в армию. После подготовки они становятся пилотами четырёхногих боевых машин «Сэнки» и отправляются на фронт, где встречают боевых товарищей и офицеров союзных государств.