20×× год. На поверхности земли внезапно появилась гигантская пещера. Это опасное место, где монстры с совершенно иной экосистемой, нежели у наземных животных, расплодились в огромных количествах. У этой прежде лишь опасной пещеры появилась новая ценность. Исследовательская группа под руководством профессора Северного университета Фудзи Рисы обнаружила в ней энергетическое тело, добываемое только здесь. Его назвали «Магический камень», а пещеру — «Пещерой Магического камня». Магический камень привлёк внимание как новая энергия, которую можно использовать напрямую, без преобразования в тепловую или ядерную энергию. Команда профессора Рисы установила лабораторию внутри кишащей монстрами пещеры для дальнейших исследований. Однако вскоре произошёл обвал, и лаборатория ушла под землю. Правительство и добровольцы из Северного университета спешно сформировали спасательный отряд «Рейнджер-1» для вызволения профессора Рисы и её коллег. Тем временем на дне Пещеры Магического камня обнаружилось подземное королевство. Самое могущественное агрессивное государство среди них — Подземная Империя. Землетрясение открыло новый путь на поверхность, и Империя отправила на разведку одного из своих сильнейших воинов — Аой. Спасатели «Рейнджер-1» спускаются в недра, чтобы спасти профессора. Подземная Империя рвётся наверх. Столкновение неизбежно. Кто же победит?