Триста лет назад вся жизнь на Земле была уничтожена. На опустошенной пустоши внезапно появились три механических существа по имени Рита. Риты создали подземный город и начали возрождать жизнь на планете. Чтобы уничтожить ангелов Мартуаха и Шол-Абора, они создали роботов-батлеров, оснастив их устройством «Анима». Батлеры обрели разум и чувства. Один из них, юноша по имени Райко, получил приказ стать механическим рыцарем Зельнером и отправился в путь со своим напарником Хицудзи, чтобы осуществить свою дерзкую мечту — бросить вызов богам.