Земля уже пятьдесят лет находится под гнётом безмолвных роботов-машин, управляемых таинственным противником. Шестнадцатилетний парень по имени Аозора Сёма помогает своему отцу, гениальному учёному, в лаборатории, не чувствуя особой тревоги. Но однажды во время налёта механических солдат на лабораторию пробуждается тайное оружие человечества — «Четыре короля зверей». Сёма оказывается способен управлять одним из них, «Драконьим доспехом», и впервые даёт отпор врагу, однако, преследуя беглецов, попадает в пространственный разлом. Очнувшись, он обнаруживает себя на Луне, нависающей над Землёй. Молчаливый враг, загадочная лунная поверхность и раскрывающиеся секреты Четырёх королей зверей — история о том, как парень с драйвом и напором втягивается в судьбу мира и спутника.