Эпоха Эдо. Гингамару — низкорослый и слабый самурай низшего ранга — терпит постоянные насмешки от сослуживцев из-за своего бессилия в фехтовании. В один из дней, когда битва заводит его в смертельную ловушку, он случайно находит загадочный шлем и надевает его — и в тот же миг пространство искажается, выбрасывая героя в незнакомый мир. Этот мир — огромная вселенная, где все конфликты решаются через «игры». Используя свою необычайную ловкость как оружие, Гингамару отправляется в путешествие по звёздам, спасая деревни одну за другой в поисках пути домой, в Эдо. Его имя теперь — Космический Самурай.