Тринадцатилетний Тацуя и его спутники: грубоватый Акира, прибывшие с Луны Кай и Арион, а также маленькие близнецы Бол и Бал — оказываются заперты на борту космического корабля «Кирара», который внезапно выходит из-под контроля и уносится в неизведанные глубины космоса. Ребятам приходится учиться доверять друг другу и работать вместе с бортовым компьютером Кэндзо, чтобы найти путь домой. Вскоре к ним присоединяется девочка Манами, которую находят в криогенной капсуле. Беглецов преследует пиратский корабль, и они попадают в ловушку на Острове Скал — базе космических разбойников. В последний момент их спасает Земная Праведная Армия под командованием Адзуми, и тут выясняется шокирующая правда: Арион — принц Луны Цукуёми, а Кай — его верный рыцарь в сияющих доспехах. Цукуёми и Кай решают вернуться на Луну, чтобы свергнуть злодеев, захвативших королевство. Тацуя и его друзья тайно пробираются на борт «Кирары», чтобы помочь. На Луне их ждёт грандиозная битва, пробуждение заколдованного принца и встреча с могущественным колдуном Мардином. Лишь скрытая сила древней флейты и дерзкий план, в который герои оказались втянуты с самого начала, помогут одержать победу.