Спустя двести лет после окончания межзвёздной войны королевство Рокарфа всё ещё наслаждается послевкусием мира. В столице пышно отмечают праздник в честь героя Курамы Дорана и легендарного рыцарского доспеха «Рафаэль». Вдали от этой суеты, на орбитальной колонии «Шутенрит», начинает собираться новое поколение. В академии Шутенрит, основанной для совместного обучения знати и простолюдинов, появляется мальчик с окраинной планеты — Наюта Кайри. Он не знает своего происхождения и страдает от обрывочных загадочных воспоминаний, но поступает на отделение, где готовят рыцарей, управляющих человекоподобными боевыми машинами KFA. Обретая друзей, познавая первую любовь и встречая особый механизм, выбравший его, Наюта запускает цепь событий, которые откроют тайну его происхождения и уникального дара. Ответ на все вопросы знает только одно — «Королевское устройство».