Примерно 300 лет назад человечество, втянутое в конфликт двух внезапно прилетевших инопланетных рас, оказалось на грани вымирания. Чудом выжив, люди создали первое единое правительство, переименовали календарь в Эру Возрождения и начали искать пути сохранения вида. Люди переселились в подземные мегаполисы, колонизировали Марс, превратили Юпитер в шахту и даже модифицировали собственные тела. Были созданы искусственные интеллекты — Кланы Машин, освоено управление гравитацией и запущена программа заселения дальнего космоса. В эту эпоху родились четверо юношей и девушек: неудачный гибрид Наоя Сикимура, элитный генетический дизайнер Кристина Хамблинг, её соперница Франческа Томоэ и обычная курсантка Томоха Амаха. Судьба сводит их в одном отряде, и когда спустя двенадцать лет в Солнечную систему вторгаются чудовища ИНВЕЛЛ, они вместе с товарищами отправляются в пространство Юпитера, чтобы защитить Землю.