Космический исследовательский корабль «Амадеус» принимает сигнал бедствия с неизвестного гигантского звездолета, зависшего на орбите красной планеты Реви. Капитан Монро, ученые Накагава и Роберт, связистка Джульетта и робот-переводчик Робин отправляются на разведку в малом исследовательском судне. Трое детей — Мими, Ямато и Акира — тайно пробираются на борт челнока и летят вместе со взрослыми. Внутри огромный корабль оказывается разрушен и напоминает призрака: повсюду рыщут сильнейшие монстры. Отряд почти полностью уничтожен, но выжившие встречают двух благородных инопланетян ростом с человека, похожих на цикад. Через переводчика пришельцы рассказывают, что их родная планета Терра — мирна и высокоразвита. Дети, сперва враждебные, начинают доверять Фару и Хью. Но звездолет сбивается с орбиты и начинает падать на звезду. Удастся ли Ямато, Акире, Мими и их новым друзьям спастись? В финале Фар дарит Ямато кулон с созвездием родной планеты, и дети клянутся добраться до Терры.