Принцесса Марганор, последняя из правящего рода, и её верная служанка Диана бегут от армий империи, захватившей их королевство. Их преследуют, надежды почти нет, но судьба готовит им встречу с лейтенантом Крузом — пилотом космического эсминца с далёкой Земли-519. Круз и его экипаж обладают невероятной мощью: их оружие с лёгкостью отражает мечи, а летающая крепость способна уничтожить целые армии. Назвав себя «защитниками справедливости», они решают помочь принцессе вернуть трон. Но за восстановлением королевства на земле приходит новая угроза из космоса — враг, чья сила не уступает их собственной. Среди битв на земле и в открытом космосе, преодолевая пропасть в сто шестьдесят световых лет, между служанкой и пилотом зарождается неожиданная связь. Это история о том, как две совершенно разные цивилизации — средневековая и высокоразвитая — находят общий язык, чтобы вместе бороться за свободу и справедливость.