В мире Кельдия появился Король Демонов. Его армия ужасающих демонов вторглась на континент, но люди объединили силы и перешли в контрнаступление. Демоны были загнаны в замок Короля Демонов. Для штурма замка отобрали сотню героев, но после жестокой битвы в живых остались только пятеро. Один из них — «Рыцарь белого золота», владеющий тысячью техник меча. Другой — «Алая ведьма», знающая тысячу заклинаний. Третий — «Гениальный артефактор», управляющий тысячью магических предметов. Четвертый — «Одинокий боевой волк», переживший тысячу сражений. И последний — безымянный «Мечник без лезвия», скрывающий тысячу клинков. Их назвали Пятью Героями и прославили. Прошло два года после ухода угрозы Короля Демонов. Но в Кельдии возникла новая большая проблема: разрыв между мирами, который Король Демонов создал для вторжения, расширился, соединившись с другими мирами. Одним из них оказалась Земля. В глуши Святого Королевства Аркс живет молодой авантюрист B-ранга Тома Сато, который влачит дни без цели. Однажды к нему приходит знатная девушка с заказом, который навсегда изменит его жизнь и втянет его в водоворот событий, словно он снова стал героем.