Синеватая дева Лирия, преследуемая Империей Эрсте, встречает мальчика по имени Гран. Он мечтает о приключениях и стремится к Острову Астралов — Эсталусии. Их встреча становится началом грандиозного путешествия по бескрайним небесам. Вместе им предстоит сражаться с монстрами и разгадывать тайны древних цивилизаций. Крылатые корабли, магия и мечи — всё это ждёт их в опасном и прекрасном мире, где каждый шаг может стать судьбоносным.