Прошло около ста лет с тех пор, как человечество начало контактировать с инопланетянами. Земля постепенно наполнилась пришельцами из других миров, но мирное сосуществование оказалось иллюзией. Внезапно раса с планеты Зорас начала полномасштабное вторжение. Десять лет спустя подросток по имени Рэй Инуи, потерявший семью из-за агрессии зорасиан и выросший в приюте, получает неожиданное предложение. В день поступления в старшую школу его вербует председатель «Межпланетного Кооперативного Союза» — организации, создавшей специальное учебное заведение для формирования отряда сопротивления. Другие курсанты получают боевые экзоскелеты «Гайдо», в которые загружены души великих героев прошлого. Но главному герою достаётся нечто особенное. Одержимый жаждой мести и желанием отомстить за родных, Рэй отправляется в путь, где его ждёт либо искупление, либо бездна.