Декабрь 1941 года. В разгар атаки на Перл-Харбор японский пилот Таро Хюга, получив повреждения, идёт на таран линкора США. Пронзая туннель смерти из трассирующих пуль, он врезается во врага — и в этот миг его мир заливает ослепительно-белый свет. Вместо взрыва Таро встречает запах сухой средневековой земли и небо, где парят гигантские человекоподобные машины из костей исполинских птиц — «Стальные Скелеты». Этот мир, Гаранд, оказывается тёмным двойником Земли, тайно связанным с её войнами и технологиями. А безумный учёный из эпохи Рэйва, доктор Баг, привнёс сюда технологии массового производства, безжалостно разрушая хрупкое равновесие. Спасая принцессу Сезе из осаждённого королевства Гоба, Таро занимает место пилота в прототипе «Гарадайн». Его разум, закалённый искусством древнего меча, пробуждает стеклянного духа Гиги Ля, который в восторге заключает с ним контракт. Холодная логика воздушного боя и самурайский кодекс «одним ударом — насмерть» — так начинается эпопея человека, давшего клятву вернуться домой к невесте, но вынужденного сражаться за судьбу чужого мира.