2093 год. Японское агентство аэрокосмических исследований запускает зонд «Хаябуса-5» для исследования пояса астероидов за пределами Солнечной системы. Неожиданно аппарат бесследно исчезает, и причины этой катастрофы остаются загадкой. Шесть лет спустя из глубин космоса появляется механическая империя Хелем. Половина человечества угнана в рабство, а сама Земля уничтожена взрывом. Выживший главный герой, Ходзё Сё, обнаруживает, что в ядре планеты скрывался древний боевой робот Кадеш. Вместе с друзьями и силами человеческого сопротивления Сё отправляется в бескрайнюю галактику. Его цель — спасти похищенных близких и дать отпор безжалостной империи машин.