Тридцать лет назад по всему миру появились аномальные пространства — подземелья. Чтобы противостоять их угрозе, человечество разработало дистанционно управляемые человекоподобные машины для исследования этих зон — «Данджон Машиндол». Благодаря им разведка подземелий, смертельно опасная и неэффективная для живых людей, сделала гигантский скачок, а общество получило доступ к неизвестным материалам и технологиям. Старшеклассница Моэги Макина, чья жизнь была далека от подземелий и машин, внезапно получает вызов на похороны деда, о существовании которого даже не подозревала. В наследство ей достаётся один из его Машиндолов. Но выясняется, что её дед был пионером в разработке этих машин и легендарным «Королём лабиринта». Почему родители скрывали от неё правду? Зачем дед оставил машину внучке, которую никогда не видел? Ответов нет, но обладая Машиндолом, остаётся лишь одно — бросить вызов подземельям, сражаться с монстрами, улучшать машину из добытых материалов и создать собственного непобедимого робота. Макина ещё не знает, что этот путь приведёт к спасению мира.