Обычный старшеклассник Мадо Аякуру оказывается втянут в атаку загадочных существ — «Поддельных зверей», появившихся прямо перед школьным фестивалем. Силы самообороны терпят поражение, но на помощь приходит таинственный белый робот, пилот которого погибает, оставив машину без управления. Аякуру решает сесть в оставленный робот по имени Гоалтер — Тот, кто меняется. Ему предстоит сразиться с могущественными врагами и понять, как управлять этой невероятной машиной. Классическая история о супер-роботах начинается!