В далёком будущем на терраформированном Марсе обычная девушка по имени Ноа Ионаги ведёт спокойную жизнь в городе Новая Камакура. Но однажды её будни разрушает пиратский корабль. Город Ноа охвачен морем огня. В отчаянии она, следуя внутреннему зову, произносит имя гиганта — Зеон. Обычная школьница Ноа отправляется в путешествие с таинственным великаном Зеоном. Путь, который должен спасти мир.