Первая половина XXI века. Человечество на грани вымирания из-за внезапного нашествия чудовищ Нефилимов. Юто, потерявший свою невесту Микото в первой же атаке, становится солдатом и клянётся отомстить: с монстрами своего роста он сражается врукопашную с помощью меча-бензопилы, а против гигантов пилотирует огромного человекоподобного робота Серваса. Служа на десантном корабле «Ноазарк», Юто колесит по миру в бесконечных битвах. Неожиданно он встречает Микото, которую считал погибшей, — но она потеряла память. Потеряв мотив для мести, герой обретает новую цель: защитить любимую, вернуть ей воспоминания и построить будущее вдвоём. Для этого он должен истребить всех Нефилимов, угрожающих человечеству. С обновлённой решимостью Юто продолжает свою бесконечную войну.